Францисканці на місіях «Місії Любові» (МЛ) є «апостольською групою», яка створюється з метою здійснення євангелізаційної справи в середовищі затеїзованого суспільства згідно харизмату світських францисканців.

Адресатами діяльності МЛ є люди, які ще не пізнали Христа, або ті, які є далеко від Христа, а також середовища людей, посеред яких Церква ще не пустила коріння, які не досвідчили її культури, не увібрали в себе Євангелія ( RM 34).

МЛ хочуть спрямовувати свої кроки особливо туди, де християнські спільноти не є настільки зрілими, щоб вони могли свідчити про Євангеліє Ісуса і проголошувати Її словом іншим людям ( RM 33).

- світський характер;

-францисканська духовність;

-євангелізаційне служіння;

-свідоцтво братерського життя ( спільнота на місії повинна складатися як мінімум з двох членів);

-економічна незалежність членів Місії ( члени місії, працюючи, самі заробляють на своє утримання).

Рада ПС несе духовну відповідальнісь за Місії Любові, а в разі необхідності, якщо визнає за доцільне, надає і фінансову підтримку.